“首先是仿生,所謂仿生,就是發展起來的生物學和技術學相結合的交叉學科。
植物和動物在幾百萬年的自然進化當中不僅完全适應自然而且其程度接近完美,仿生學試圖在技術方面模仿動物和植物在自然中的功能。
這一思想可以說在生物學和技術之間架起了一座橋梁,并且對解決技術難題提供了幫助。通過再現生物學的原理,我們不僅找到了技術上的解決方案,而且同時該方案也完全适應了自然的需要。
而這款智能仿生同步機械手臂我們就是參考了我們人類真實手臂的模樣,功能以及結構研發而成。
也就是說,它能夠十分靈活的模仿我們人類手臂的動作和功能。理論上來說,我們人類手臂能做的事情,它也能做到。我們人類無法做到的一些事情它也能夠做到。”
他的話剛落,縱然不由的就開始議論起來。
“這怎麼可能,太不真實了。”
“吹的吧,怎麼可能比得上人類手臂的靈活程度和功能呢。”
“沒錯,還什麼能做到我們人類手臂無法做到的,什麼我們無法作到它能坐到。”
……
面對下面議論紛紛的衆人,吳浩并沒有慌亂,而是繼續說道:“接下來就是同步了,這個詞看上去很不同,但實際上很重要。這套智能仿生同步機械手臂,它不是獨立運作的,需要我們人來進行控制操縱。
那麼這時候它的同步性就顯得比較重要了,時延越低,操縱性也就越好,機械手臂也就越靈活,所能幹的事情也就越多越細膩。
目前世界上絕大部分這類仿生機械手臂都在解決這個操縱同步問題,事實上我們也看到了很多很靈活很優秀的機械手臂産品,但在低時延上做的還有些欠佳,無法達到操縱同步的性能。
看似一個簡單的問題,為什麼這麼難呢?”
抛出來了這個問題,吳浩看了衆人一圈,然後在回道:“難就難在我們的人類手臂太靈活了,結構也太複雜了。它有着衆多的關節,以及控制這些關節運動的肌肉組織,神經,觸感系統組成。這些也共同我們人體上最為靈活的單元,因此功能十分強大,可以說人類百分之九十的文明都是由我們的雙手創造而成的。
也正是因為功能這麼強大,所以控制起來非常的困難。即便是我們人類想要有一雙靈活的雙手,需要天賦,需要強大的眼手心配合控制能力,更需要長期的練習。
更何況是這樣的機械手臂呢,它需要一個強大的運動計算系統,來處理這些複雜的運動過程。
而這就涉及到了第三個關鍵詞了,智能。
我們不僅為這台機械手臂安裝了非常強大的硬件處理器,還專門為其涉及了專屬的智能運動處理控制系統。
這一套智能運動處理控制系統能夠在幾毫秒内迅速處理相關的控制指令,并将它轉換為動作指令傳輸到機械手臂的各個控制節點,從而使得這些節點能夠實時運動。
聽上去很簡單,但實際操縱上很難,這不僅要求智能運動處理控制系統的處理時間必須盡可能的短,還要求必須要準确。
在如此龐大的數據計算量上,能兼顧這兩點卻是很不容易。”
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